Mi recomendación para caminatas nocturnas ligeras (de entre 30 minutos y 2 horas, sin mochila) seria una compacta alimentada con una 18650, yo uso una nitecore EC25, pero hay muchísimas de este tipo, desde las convoy S2, que son buenas y a un precio muy atractivo, pasando por la fénix PD35 que ya son un nivel mas elevado en cuanto a precio/calidad.
Y para complementar viene muy bien un pequeño frontal, de los ligeros que usan una AA, que también hay una gran variedad, yo uso el zebralight H52, pero te vale cualquier otro de este tipo, como el fénix HL23.
Esta combinación de compacta + frontal ligero, a mi me funciona de maravilla para este tipo de paseos nocturnos o rutas cortas, además puedes usar solo la compacta y llevar el frontal en el bolsillo como recurso de emergencia en caso de que te falle la linterna principal.
Saludos
El poder está dentro de ti, búscalo, pero hazlo con una buena linterna.