Hola jbavilaalba, el tema del PCM es que sirve solo para proteger la bateria, es como la proteccion electronica que tienen las baterias "protegidas" internamente pero es externa. Si armas un pack con dos baterías "protegidas" en paralelo no necesitas el PCM, yo usaria un PCM para cada bateria "desprotegidas" y pondria las salidas de los PCM en paralelo, la proteccion de las baterias de litio debe hacerse individualmente. La cantidas de "S" que tienen los PCM's es la cantidada de baterias en serie que se pueden conectar, o sea un PCM para 3S es para armar un pack de 3 baterias en serie, ademas de proteger las baterias (corriente, sobre y sub voltaje y temperatura), iguala en voltaje de cada celda durante la carga para que el pack no se desequilibre.
Para fabricar un pcm necesitas conocimientos de electronica, como fabricacion de pcb y armado de circuitos, esquemas hay muchisimos si buscas en google...
Espero te sirva, si algo no se entendio, preguntame!!
Saludos.-